二年草本，莖直立，表面有白色粗硬毛；肉質根尖錐形，橘紅色，為主要的食用部位。根生葉有長柄，基部銷狀；葉片 2~3 回羽狀分裂，最終裂片線形或披針形；莖生葉的葉柄較短。複繖形花序頂生或側生，有粗硬毛、傘梗 15~30 枚或更多，花小，白色、黃色或淡紫紅色，每一總傘花序中心的花通常有一朵為深紫紅色，花期 5~7 月。雙懸果卵圓形，分果的主稜不顯著，次稜 4 條，發展成窄翅，翅上密生釣刺。果期 7~8 月。

性喜冷涼的氣候，種子發芽適溫以15～25℃最佳，發芽日數約7～10天；35℃以上的高溫則發芽困難，在低溫11℃以下延遲發芽日數約15～20天。胡蘿蔔的生育適溫為16～21℃，而直根肥大的良好條件以日溫18～23℃、夜溫13～18℃及地溫18℃左右時較佳。

為根菜類蔬菜，肥大的根部供食用。花果穗可當作插花材料。種子可泡茶。根、葉及種子可入藥。

原產中亞西亞、歐洲、亞洲、北非及南、北美等地，台灣大約在民國前十六年自日本引入胡蘿蔔種植至今。胡蘿蔔貯藏性佳，可作為夏季菜源缺乏時調節貨源的最佳蔬菜且含豐富的胡蘿蔔素，為人體維生素A的主要來源，因此，成為大眾消費所喜好的根菜類蔬菜之。