一年生直立草本植物，具直立性軸根系，莖高可達 50 公分，嫩莖被逆向粗壯、散生逆向粗毛茸。具有多數分枝，小枝細長，帶有粗毛；根上有共生根瘤菌而產生瘤狀突起。葉互生，一回羽狀複葉，小葉橢圓形，全緣；頂小葉三角寬卵形，被疏長毛，先端銳尖。蝶形花，雌雄同株，花黃色或白色或淡紫色。莢果狹長圓形，長 5~13 公分，被褐毛，向外伸展，內藏種子 4~15 顆，種皮綠色。花期初夏，果期6-8月。

不耐低溫，生育期短，從播種至收穫約65-95天，因此常配合前作物收穫後於春作及夏作種植。

種子供食用，以甜食為主。種子可入藥。植株可做綠肥。可做豆芽菜。

原產亞洲南部、印度，在熱帶及亞熱帶地區都有種植。含有類黃酮、單寧、皂素、生物鹼、植物甾醇、香豆素、強心苷等物質。現代研究發現，由於綠豆所含植物甾醇可以替代膽固醇使之不被人體吸收、因此綠豆也可能具有降低膽固醇的功效。