多年生小灌木，原產歐洲地中海沿岸至北非、印度。株高約60~120cm，多分枝，被星狀絨毛，在幼嫩部分較密，老枝灰褐色。葉形狹長，對生，穗狀花序頂生，通常具6~10朵，多數為紫色，不同品種另有粉紅、白、黃等花色。於台灣較少結籽。花期3~6月。

全日照冷涼乾燥環境，生育適溫為5~25℃，不耐高溫、忌積水，喜通風良好環境，喜弱鹼性至中性的排水良好土壤。可於春、秋兩季施用氮肥，開花期前添加磷肥。薰衣草在台灣難以度夏，夏季建議盆植置於半日照環境，進行水分管理。繁殖以扦插法為主，播種為輔。

著名香草植物，銀綠色枝葉搓揉後具有強烈香氣，花色淡雅顯眼，極具觀賞性。可應用於盆栽、花台、花缽、窗台花箱等設施，均有良好觀賞效果，是溫帶地區都市美化重要花卉與香草植物，可製作香草茶、糕點香料、乾燥花等，並萃取精油作為香水或保健產品。

屬名Lavandula源於拉丁語lavo，意為「洗澡」。
薰衣草的差異在於葉形、花色與香氣，可分為五大品系：
真薰衣草品系(Lavandula)、法國品系(Stoechas)、羽葉品系(Pterostoechas)、齒葉品系(Dentata)、雜交品系(Hybrids)，
台灣常見薰衣草種類另有西班牙薰衣草L. stoechas、齒葉薰衣草L. Dentata、甜薰衣草L. × heteraphylla、德瑞克薰衣草L. × allardii 'Devantville'、藍河薰衣草L. angustifolia 'Blue river'、普羅旺斯薰衣草L. × intermedia ‘Provence'、紫色印記薰衣草L. × intermedia ‘Impress purple'、灰姑娘薰衣草L. × intermedia ‘Gray lady' 等。
羽葉薰衣草L. Pinnata為觀賞性薰衣草，耐熱，不具香味。為台灣市面最常見的薰衣草。