多年生草本，原產南非。台灣夏季氣候炎熱潮濕難以越夏，多作一年生植物栽培。株高50~80cm，莖直立，略具匍匐性，老熟枝條呈木質化。葉互生，掌狀葉形，帶有淺裂，葉面披有細絨毛，葉片具有濃烈香氣。花粉紅色或白色，花期冬春。

全日照冷涼乾燥環境，生育適溫為5~25℃，不耐高溫、忌積水，喜通風良好環境，土質不拘。略具匍匐性，可偶爾定期修剪，刺激新葉。繁殖以扦插、壓條法為主，播種為輔。

著名香草植物，枝葉搓揉後具有強烈香氣，花色淡雅顯眼，觀賞角度佳。可應用於花台、花缽、窗台花箱、組合吊盆等設施，均有良好觀賞效果，是溫帶地區都市美化重要花卉與香草植物，可製作香草茶、糕點香料、乾燥花等，並萃取精油作為香水或保健產品。香葉天竺葵因植株具有揮發性香氣而廣受歡迎，可用於製作精油，其成分主要有香葉草醇，香茅醇，芳樟醇等。

香葉天竺葵常見種有玫瑰天竺葵P. graveolens、蘋果天竺葵P. odoratissimum、檸檬天竺葵P. crispum、防蚊樹P. ’Citrosa’、孔雀天竺葵P. ’Peacock’、椰香天竺葵P. grossularioides等。香葉天竺葵有多種氣味，包括玫瑰、柑橘、薄荷、椰子及豆蔲，與多種水果味。