鵲豆屬多年生草質藤本或常綠木質藤本，原產非洲，全球熱帶地區廣泛栽培。以嫩莖纏繞攀爬，蔓長3~5m。羽狀複葉有3枚三角狀卵形小葉，長6~10cm。總狀花序直立，花白色至紫色，花徑約1.5cm。莢果長橢圓鐮形，長5~7cm，白綠色至紫色。開花結果期春至秋季，熱帶地區全年。

全日照溫暖環境，介質須排水良好，耐旱性強，積水地容易生長不良。介質乾燥才澆水，根部有根瘤菌能固氮，通常不需要施肥。部份品種開花需要短日照刺激。繁殖使用播種法。

花朵美觀，紫莢品種的豆莢亦可供觀賞，適合種植於棚架、籬笆或陽台鐵窗美化使用，兼具食用功能。鵲豆是古老的栽培作物，在非洲至印度，是重要的糧食作物，主要食用成熟豆仁。花、嫩葉、嫩豆莢皆可食用，料理嫩豆莢及豆仁必須確實煮熟，以免殘留氰化物造成中毒。

鵲豆是台灣傳統的栽培作物，因為食用豆莢需要撕去邊緣較老的部位，且豆莢的風味、口感不如其他豆類作物，因此在市場上較少供應。