黃花夾竹桃屬常綠喬木，原產中美洲。樹高5m，全株光滑無毛，具豐富乳汁。枝條柔軟，側枝常下垂。互生線形葉，長10~15cm，寬0.5~1.5cm。聚繖花序自枝端伸出，喇叭型花黃色，另有淺橘色的品種，花徑3~5cm，花有芳香。核果扁三角狀球形，直徑2.5~4cm。開花期全年，結果期8~12月。

適合全日照環境，植株略耐旱，根系忌土壤積水潮濕。一般不需進行修剪，僅剪除細弱枝即可，修剪時注意勿讓枝葉傷口分泌的汁液滴入眼、口中。繁殖採用扦插與播種法。

植株較一般樹木嬌小，枝葉質感細致柔軟，花色清新鮮明，一般做為大型盆缽組合盆栽的主題樹，或是種植於庭園中作為襯景樹。

黃花夾竹桃雖然和夾竹桃不同屬，但一樣具有毒性，其中以汁液與種子毒型較強。有學者利用植物毒性，研究開發天然的殺蟲劑。